Robot Chip'n'Bot V1.0

Ce petit robot open-source, coloré & friendly est de conception & fabrication entièrement suisse!

Evidemment, les composants électroniques viennent de Chine mais le châssis, le support HC-SR04 ainsi que les roues ont été conçus et réalisé à Genève par Chipandlove.ch. Tellement suisse que la roulette mobile vient de la Coop!

Entièrement imprimé en 3D, il est simple, fiable et robuste. 
Surtout au niveau de la motorisation (souvent le point faible des kits chinois). Le montage et les modifications (servo & shield) ont été réalisés à la main. Vous pouvez télécharger et imprimer vous-même les éléments du kit Chip'n'Bot V1.0 sur Thingiverse

Ici un très bon tutoriel pour modifier vos servo SG90 en rotation continue

Il est préprogrammé en mode autonome: il se déplace en évitant les obstacles et détermine sa trajectoitoire en fonction de la distance des objets. Le code est téléchargeable tout en bas de page.

Les évolutions possibles sont quasiment infinies: vous pouvez lui greffer assez simplement sur son shield des LED, un buzzer, du son, un afficheur LCD, un accéléromètre, du bluetooth, de l'infrarouge ...

Données techniques:

• Dimensions: long. 120mm | larg. 80mm | haut. 75mm
• Poids: 170g (sans la batterie)
• Diamètre des roues motrices: 60mm
• Diamètre de la roulette mobile: 25mm

Equipement:

• 1 carte Uno R3 ATmega 328p [ ARDUNOR3 ]
• 1 carte protoShield simple [ PROTOPCBR3 ]
• 1 capteur HC-SR04 [ HCSR04 ]
• 3 servo SG90 9G (2 modifiés - rotation continue) [ SG909G ]
• 1 câble Dupont f-f 4 pôles [ DUPCABFF20 ]
• 1 câble d'alimentation 9V pour Arduino [ POWCAB9V ]

Contenu du paquet:

• 1 robot Chip'n'Bot V1 monté
• 1 câble USB pour la carte UNO R3
• 2 joints O-ring de rechange pour les roues

Il est livré gratuitement "ready to play" (sans la batterie 9V)